Cornelia era una matrona romana, figlia di Scipione Africano, moglie di Tiberio Sempronio Gracco e madre dei tribuni Tiberio e Caio Gracco.
Donna coltissima e di animo forte, si racconta che, rimasta vedova giovanissima, avesse rifiutato di sposare il re d'Egitto, Tolomeo Fiscone, per consacrarsi all'educazione dei figli.
Si dice che Cornelia, ad una matrona che ostentava le sue pietre preziose, rispose semplicemente: "Ecco, invece, i miei gioielli" mostrando i suoi figli.
In età più tarda le fu eretta una statua nel Foro romano con l'epigrafe: "Cornelia madre dei Gracchi".